老将明王识，临终拜上公。告哀乡路远，助葬戍城空。
素幔朱门里，铭旌秋巷中。史官如不滥，独传说英雄。
于鹄，大历、贞元间诗人也。隐居汉阳，尝为诸府从事。其诗语言朴实生动，清新可人；题材方面多描写隐逸生活，宣扬禅心道风的作品。代表作有《巴女谣》、《江南曲》、《题邻居》、《塞上曲》、《悼孩子》、《长安游》、《惜花 》、《南溪书斋》、《题美人》等，其中以《巴女谣》和《江南曲》两首诗流传最广。
昨日山家春酒浓，野人相劝久从容。独忆卸冠眠细草，
不知谁送出深松。都忘醉后逢廉度，不省归时见鲁恭。
知己尚嫌身酩酊，路人应恐笑龙钟。
独来多任性，惟与白云期。深处花开尽，迟眠人不知。
水流山暗处，风起月明时。望见南峰近，年年懒更移。
久卧长安春复秋，五侯长乐客长愁。绣帘朱毂逢花住，
锦幨银珂触雨游。何处少年吹玉笛，谁家鹦鹉语红楼。
年年只是看他贵，不及南山任白头。